STUDIE MANIPULÁTORU 200 kg - pro INVESTCOM, a.s. Ostrava
Kontrakt uzavřen: | duben 2003 | |||
Projekt: | duben až květen 2003 |
Charakteristika výrobku: |
Manipulátor nosnosti 200 kg je určen pro
přepravu obsluhy z pracovní plošiny +46,6 m do prostoru hlavní zkujňovací
trysky konvertoru. Manipulátor se pohybuje ve vodorovné rovině a zajišťuje
přístup k trysce konvertoru. Manipulátor se skládá z těchto základních dílů: rameno 1, rameno 2, pracovní plošina. K pohonu ramen slouží 3 fázové asynchronní elektromotory s brzdou spolu s planetovými převodovkami. |
Parametry zařízení: | ||||||
Nosnost | 200 | kg | ||||
Hmotnost manipulátoru | 1300 | kg | ||||
Počet stupňů volnosti | 3 | |||||
Úhel natočení ramene 1 | ±90 | ° | ||||
Úhel natočení ramene 2 | ±110 | ° | ||||
Úhel natočení pracovní plošiny | ±45 | ° | ||||
Instalovaný výkon pohonů | 3x1,5 | kW | ||||
Převodový poměr | i=688 |
KLL-konstrukční
kancelář, s.r.o. Ostrava |
REFERENČNÍ
LIST Projekční dokumentace KLL |